Deuteronomio sirve como el “discurso de despedida” de Moisés a sus hermanos israelitas. Está dirigido específicamente a la nueva generación de israelitas que heredarán la Tierra Prometida, que él y sus contemporáneos han estado esperando durante cuarenta años en el desierto. Al igual que Levítico, Deuteronomio contiene instrucciones que los israelitas deben seguir antes y durante su entrada a la Tierra Prometida. Este libro se diferencia de Levítico en que está dirigido al plebeyo más que a los sacerdotes y el clero. Deuteronomio muestra que Dios ama e instruye al individuo cotidiano tanto como a aquellos que le dedican plenamente su vida y su trabajo.