El Libro de los Números continúa la historia del viaje de Israel confiando en Dios mientras Él los guía a través del desierto hacia la tierra de la leche y la miel.
Describe el censo realizado por Moisés y Aarón de aquellos capaces de prestar servicio militar, la guía que Dios dio a su pueblo a través del desierto y cómo el pueblo regularmente duda de la bondad, fidelidad y guía de Dios al quejarse y quejarse contra el liderazgo.
Números describe el fracaso del pueblo de Dios en entrar en la Tierra Prometida y el juicio divino sobre toda una generación debido a su duda e incredulidad. Es un libro que describe a la nación de Israel a medida que aprende a confiar y seguir a Dios y sus mandamientos.